Vectores

Este es un vector:

vector

Un vector tiene magnitud (tamaño) y dirección :

vector magnitude and direction

La longitud de la línea muestra su magnitud y la punta de la flecha apunta en la dirección.

Podemos agregar dos vectores uniéndolos cabeza a cola:

vector add a+b

Y no importa en qué orden los agreguemos, obtenemos el mismo resultado:

vector add b+a

Ejemplo: un avión está volando, apuntando hacia el norte, pero hay un viento que viene del noroeste.

vector airplane, propellor and wind

Los dos vectores (la velocidad causada por la hélice y la velocidad del viento) dan como resultado una velocidad de avance ligeramente más lenta que se dirige un poco al este del norte.

Si observaras el avión desde el suelo, parecería que se desliza un poco hacia los lados.

vector airplane ahead and slightly sideways

¿Alguna vez has visto que eso suceda? Tal vez haya visto pájaros luchando contra un fuerte viento que parece volar de lado. Los vectores ayudan a explicar eso.

Velocidad , aceleración , fuerza y muchas otras cosas son vectores.

Restando

También podemos restar un vector de otro:

  • primero invertimos la dirección del vector que queremos restar,
  • luego agréguelos como de costumbre:

vector subtract a-b = a + (-b)
  a b

Notación

Un vector a menudo se escribe en en negrita , como a o b .

Un vector también se puede escribir como las letras
de su cabeza y cola con una flecha encima, como esta:
vector notation a=AB, head, tail

Cálculos

Ahora … ¿cómo hacemos los cálculos?

La forma más común es dividir primero los vectores en partes x e y, así:

vector xy components

El vector a se divide en
los dos vectores a x y a y

(Nosotros vemos más tarde cómo hacer esto)

Adición de vectores

Entonces podemos agregar vectores agregando las partes x y agregando las partes y :

vector add example

El vector (8,13) y el vector (26,7) se suman al vector (34,20)

Ejemplo: agregar los vectores a = (8,13) y b = (26,7)

c = a + b

c = (8,13) + (26,7) = (8 + 26,13 + 7) = (34,20)

 

Cuando separamos un vector como ese, cada parte se llama componente :

 

 

Restando vectores

Para restar, primero invierte el vector que queremos restar, luego suma.

Ejemplo: restar k = (4,5) de v = (12,2)

a = v + – k

a = (12,2) + – (4,5) = (12,2) + (−4, −5) = (12−4,2−5) = (8 , −3)

Magnitud de un vector

La magnitud de un vector se muestra mediante dos barras verticales a cada lado del vector:

| a |

O puede escribirse con barras verticales dobles (para no confundirlo con el valor absoluto):

|| a ||

Utilizamos Teorema de Pitágoras para calcularlo:

| a | = √ (x 2 + y 2 )

Ejemplo: ¿cuál es la magnitud del vector b = (6,8)?

| b | = √ (6 2 + 8 2 ) = √ (36 + 64) = √100 = 10

Un vector con magnitud 1 se llama Vector de unidad .

Vector vs escalar

Un escalar tiene magnitud (tamaño) solamente .

Escalar: solo un número (como 7 o −0.32) … definitivamente no es un vector.

Un vector tiene magnitud y dirección , y a menudo se escribe en negrita , por lo que sabemos que no es un escalar:

  • entonces c es un vector, tiene magnitud y dirección
  • pero c es solo un valor, como 3 o 12.4

Ejemplo: k b es en realidad el escalar k veces el vector b .

Multiplicando un vector por un escalar

Cuando multiplicamos un vector por un escalar, se llama “escalar” un vector, porque cambiamos qué tan grande o pequeño es el vector.

Ejemplo: multiplicar el vector m = (7,3) por el escalar 3

 

vector scaling a = 3 m = (3 × 7,3 × 3) = (21,9)

Todavía apunta en la misma dirección, pero es 3 veces más largo

(Y ahora sabes por qué los números se llaman “escalares”, porque “escalan” el vector hacia arriba o hacia abajo).

Multiplicando un Vector por un Vector (Producto de Punto y Producto Cruzado)

dot product magnitude and angle

¿Cómo multiplicamos dos vectores juntos? ¡Hay más de una forma!

  • El producto escalar o Dot (el resultado es un escalar).
  • El vector o Producto cruzado (el resultado es un vector).

(Lea esas páginas para más detalles.)

Más de 2 dimensiones

Los vectores también funcionan perfectamente bien en 3 o más dimensiones:

vector in 3d
  El vector (1,4,5)

Ejemplo: agregar los vectores a = (3,7,4) y b = (2,9,11)

c = a + b

c = (3,7,4) + (2,9,11) = (3 + 2,7 + 9,4 + 11) = (5,16,15) [19459004 ]

Ejemplo: ¿cuál es la magnitud del vector w = (1, −2,3)?

| w | = √ (1 2 + (−2) 2 + 3 2 ) = √ (1 + 4 + 9) = √14

Aquí hay un ejemplo con 4 dimensiones (¡pero es difícil de dibujar!):

Ejemplo: restar (1,2,3,4) de (3,3,3,3)

(3,3,3,3) + – (1,2,3,4)
= (3,3,3,3) + (−1, −2, −3, −4)
= (3−1,3−2,3−3,3−4)
= (2,1,0, −1)

Magnitud y dirección

Podemos conocer la magnitud y dirección de un vector, pero queremos sus longitudes x e y (o viceversa):

vector polar <=> vector cartesian
Vector a en polar
Coordenadas
Vector a en cartesiano
Coordenadas

Puede leer cómo convertirlos en Coordenadas polares y cartesianas , pero aquí hay un resumen rápido:

De coordenadas polares (r, θ )
a coordenadas cartesianas (x, y)
De coordenadas cartesianas (x, y)
a coordenadas polares (r, θ)
  • x = r × cos ( θ )
  • y = r × sin ( θ )
  • r = √ (x 2 + y 2 )
  • θ = tan −1 (y / x)

vector example two people pull

Un ejemplo

Sam y Alex están tirando de una caja.

  • Sam tira con 200 Newtons de fuerza a 60 °
  • Alex tira con 120 Newtons de fuerza a 45 ° como se muestra

¿Cuál es la fuerza combinada y su dirección?

Agreguemos los dos vectores cabeza a cola:

vectors: angles and magnitudes

Primero convierta de polar a cartesiano (a 2 decimales):

Vector de Sam:

  • x = r × cos ( θ ) = 200 × cos (60 °) = 200 × 0.5 = 100
  • y = r × sin ( θ ) = 200 × sin (60 °) = 200 × 0.8660 = 173.21

Vector de Alex:

  • x = r × cos ( θ ) = 120 × cos (−45 °) = 120 × 0.7071 = 84.85
  • y = r × sin ( θ ) = 120 × sin (−45 °) = 120 × -0.7071 = −84.85

Ahora tenemos:

vectors: components

Agregarlos:

(100, 173,21) + (84,85, −84,85) = (184,85, 88,36)

Esa respuesta es válida, pero volvamos a polar ya que la pregunta era polar:

  • r = √ (x 2 + y 2 ) = √ (184.85 2 + 88.36 2 ) [ 19459008] = 204.88
  • θ = tan −1 (y / x) = tan −1 (88.36 / 184.85) = 25.5 ° [ 19459026]

Y tenemos este resultado (redondeado):
 vector result

Y se ve así para Sam y Alex:
 vector combined pull force

¡Podrían obtener un mejor resultado si estuvieran hombro con hombro!